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Hand-Auge-Kalibrierung
Bestimmung der starren Transformation zwischen einer Kamera und dem Endeffektor des Roboters (Auge-in-Hand) oder zwischen einer Kamera und der Roboterbasis (Auge-zu-Hand). Die Hand-Auge-Kalibrierung wird gelöst, indem mehrere Paare von (Roboterpose, Kamerabeobachtung eines bekannten Musters) erfasst und die Matrixgleichungen AX=XB (Auge-in-Hand) oder AX=ZB (Auge-zu-Hand) gelöst werden.