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Entführtes-Roboter-Problem
Eine Lokalisierungsherausforderung, bei der der Roboter an einen unbekannten Ort auf einer bekannten Karte teleportiert wird, ohne Informationen über seine neue Position. Der Roboter muss sich selbst rein aus Sensorbeobachtungen neu lokalisieren. Partikelfilter-basierte Lokalisierung (AMCL) und Ortserkennungsmethoden (NetVLAD, DBoW) sind die Standardlösungen. Es testet die Robustheit von Lokalisierungssystemen gegenüber katastrophalen Initialisierungsfehlern.