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Sturzwiederherstellung
Die Fähigkeit eines Roboters, sich autonom von einer gefallenen Position (auf dem Boden liegend) in eine aufrechte Konfiguration zu erholen. Die Sturzwiederherstellung ist entscheidend für zweibeinige und vierbeinige Roboter, die in realen Umgebungen arbeiten, in denen Stürze unvermeidlich sind. Wiederherstellungsstrategien umfassen Liegen-zu-Sitzen-, Sitzen-zu-Knien- und Knien-zu-Stehen-Haltungssequenzen.