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RoboCasa
Ein großflächiger Simulationsbenchmark für Haushaltsrobotermanipulation, der Tausende von prozedural generierten Küchen- und Haushaltsumgebungen mit realistischen Objektinteraktionen bietet. RoboCasa ist darauf ausgelegt, generalistische Manipulationsrichtlinien bei vielfältigen alltäglichen Aufgaben zu bewerten, und basiert auf dem RoboSuite-Simulationsframework.