Zurück zu Glossary
Erkundung
Der Prozess der aktiven Bewegung durch unbekannten Raum zum Aufbau oder zur Erweiterung einer Karte. Erkundungsstrategien umfassen grenzbasierte Erkundung (Navigation zur Grenze zwischen bekanntem und unbekanntem Raum), Informationsgewinn-Ansätze (erwartete Karteninformation maximieren) und neugiergetriebene Methoden. Autonome Erkundung ist wesentlich für die Kartierung unbekannter Gebäude, Höhlen oder Katastrophengebiete.