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Semantische Segmentierung
Klassifizierung jedes Pixels in einem Bild in einen vordefinierten Satz von Kategorien (Boden, Tisch, Objekt, Roboter). Semantische Segmentierung bietet dichtes Szenenverständnis für Roboternavigation (Erkennung befahrbarer Flächen) und Manipulation (Trennung von Objekten vom Hintergrund). Architekturen umfassen U-Net, DeepLab und SegFormer.