Zurück zu Glossary
Skill-Verkettung
Lernen, eine Sequenz von Fähigkeiten (gelernte Unter-Kontrollrichtlinien) zu komponieren, um langfristige Ziele zu erreichen. Skill-Verkettung erfordert: Skill-Entdeckung (Identifikation natürlicher Unter-Aufgaben-Grenzen), Initiierungsmengen (Bedingungen, unter denen jede Fähigkeit gestartet werden kann) und Beendigungsbedingungen. Hierarchisches RL und Option-Frameworks formalisieren Skill-Verkettung.