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Kontrollrichtlinien-Destillation
Komprimierung einer großen oder komplexen Kontrollrichtlinie (Lehrer) in eine kleinere, schnellere Kontrollrichtlinie (Schüler), indem der Schüler trainiert wird, die Aktionsverteilung des Lehrers durch KL-Divergenz-Minimierung zu entsprechen. Die Kontrollrichtlinien-Destillation wird verwendet für: Komprimierung von RL-Kontrollrichtlinien für Echtzeit-Bereitstellung, Transfer von Simulation zu echter Hardware und Kombination mehrerer spezialisierter Kontrollrichtlinien in eine.