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Schrittplanung
Berechnung einer Abfolge von Fußplatzierungen, die einen Laufroboter von seiner aktuellen Konfiguration zu einem Ziel führen, während kinematische, dynamische und Geländebeschränkungen erfüllt werden. Schrittplaner verwenden Geländekarten (von LiDAR oder Stereo), um sichere Trittflächen zu identifizieren und Lücken, steile Hänge und instabile Oberflächen zu vermeiden.