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Fotorealistische Darstellung
Erzeugung synthetischer Bilder, die visuell nicht von echten Fotografien zu unterscheiden sind, unter Verwendung von Ray Tracing, physikalisch basierten Materialien und genauen Beleuchtungsmodellen. In der Robotik reduziert fotorealistische Darstellung in der Simulation die visuelle Domain-Lücke bei Sim-zu-Real-Transfer. NVIDIA Isaac Sim und Blender sind die primären Werkzeuge. Der Kompromiss liegt zwischen Rechenkosten und Darstellungsqualität.