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Konturerkennung
Finden der Grenzen von Objekten in einem Binär- oder Kantenbild durch Verfolgung verbundener Sätze von Kantenpixeln. Der findContours-Algorithmus von OpenCV extrahiert Konturhierarchien. Konturen liefern Formmerkmale (Fläche, Umfang, Momente, konvexe Hülle) für Objekterkennung und Greifen. Konturbasierte Methoden sind schnelle und interpretierbare Alternativen zu Deep Learning für strukturierte Umgebungen.