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MuJoCo
Multi-Joint dynamics with Contact — ein schneller und präziser Physik-Simulator, ursprünglich von Eman Todorov entwickelt, jetzt Open-Source unter DeepMind. MuJoCo ist der Standard-Simulator für RL-basierte Fortbewegung und Manipulationsforschung aufgrund seiner Geschwindigkeit, Stabilität und genauen Kontaktmodellierung. Es unterstützt Sehnen, Muskeln und weiche Kontakte. MuJoCo 3 fügt GPU-beschleunigte Batch-Simulation (MJX) hinzu.