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HDF5-Format
Hierarchical Data Format Version 5 — ein Binärdateiformat für große, komplexe Datensätze. Im Roboter-Lernen ist HDF5 das dominierende Format zum Speichern von Demonstrationsepisoden: Jede Datei enthält hierarchische Gruppen für Beobachtungen (Bilder, Propriozeption), Aktionen, Belohnungen und Metadaten. HDF5 unterstützt Kompression, Chunking und wahlfreien Zugriff, was es für große Datensätze effizient macht.