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Pneumatischer Aktuator
Ein Aktuator, der von Druckluft angetrieben wird. Pneumatische Zylinder und Greifer sind in der Industrieautomation wegen ihrer Geschwindigkeit, Einfachheit und inhärenten Nachgiebigkeit verbreitet. Weiche pneumatische Aktuatoren (Bälge, McKibben-Muskeln) sind zentral für die Forschung an weichen Robotern. Nachteile sind der Bedarf für einen Luftkompressor, begrenzte Positionsregelung und lauter Betrieb.