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Skill-Bibliothek
Ein Repository wiederverwendbarer, parametrisierter Roboter-Skill-Primitive (Greifen, Erfassen, Gießen, Einführen, Öffnen), die von einem Task-Planer komponiert werden können, um komplexe Ziele zu erreichen. Skills kapseln Low-Level-Steuerung und können parametrisiert werden (z. B. 'Erfasse an dieser Pose' oder 'Gieße bis voll'). Skill-Bibliotheken wachsen inkrementell, wenn der Roboter neue Fähigkeiten erlernt.