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Schwerkraft-Griff
Ein Griff, der sich auf die Schwerkraft verlässt, um den Kontakt aufrechtzuerhalten, anstatt aktive Greiferkraft zu nutzen — einen Roboterarm oder eine Platte unter ein Objekt zu platzieren und sich auf das Gewicht zu verlassen, um es in Position zu halten. Schwerkraft-Griffe werden für große, flache Objekte (Bücher, Tabletts) verwendet, die schwer zu greifen sind. Sie erfordern sorgfältige Planung der Annäherungsbahn, um unter das Objekt zu gleiten.