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Teleoperationssystem
Ein System, das es einem menschlichen Bediener ermöglicht, einen Roboter ferngesteuert zu kontrollieren, typischerweise bestehend aus einem Master-Gerät (Eingabe), Kommunikationsverbindung und Slave-Roboter (Ausgabe). Teleoperationssysteme reichen von einfacher Joystick-Steuerung bis zu bilateralen Kraftrückkopplungssystemen, die dem Bediener ein Tastempfinden vermitteln. Anwendungen umfassen Chirurgie, Bombenentschärfung, Weltraumforschung und Datenerfassung für Roboter-Lernen.