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Kühlsystem
Ein System, das Wärme entfernt, die von Motoren, Elektronik und Leistungsverstärkern in Robotersystemen erzeugt wird. Kühlmethoden umfassen: passiv (Kühlkörper, Wärmeleitpads), erzwungene Luft (Lüfter), Flüssigkeitskühlung (Wassermäntel, Wärmerohr) und thermoelektrische Kühlung. Thermisches Management ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der Motorwicklungstemperatur unter Grenzwerten und die Gewährleistung der Zuverlässigkeit der Elektronik.