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Greifer-Kalibrierung
Kalibrierung der Beziehung zwischen Greifer-Motorbefehl und Fingerposition/Kraft, unter Berücksichtigung von mechanischem Spiel, Motorspiel und Sensoroffsets. Die Greifer-Kalibrierung stellt sicher, dass befohlen Positionen tatsächlichen Fingerposen entsprechen und dass gemessene Kräfte Kontaktkräfte genau widerspiegeln. Wesentlich für Präzisionsmontage und empfindliche Objekthandhabung.