Zurück zu Glossary
Übergabe
Der Akt der Übergabe eines Objekts von einem Agenten (Roboter oder Mensch) zu einem anderen. Roboter-zu-Mensch-Übergaben erfordern, dass der Roboter die Griffpose und das Timing des Menschen antizipiert und das Objekt sanft freigibt. Mensch-zu-Roboter-Übergaben erfordern robuste Griffposenschätzung des eingehenden Objekts und sanfte Annahme. Die Übergabe ist eine grundlegende HRI-Manipulationsprimitiv.