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Hohlwelle
Eine Motor- oder Gelenkwelle mit einer zentralen Bohrung, die es ermöglicht, Kabel, pneumatische Leitungen oder Laserstrahlen durch die Mitte des Gelenks zu führen. Hohlwellen ermöglichen sauberes internes Kabelrouting in Roboterarmen und eliminieren hängende Kabel, die an Hindernissen hängen bleiben oder durch Bewegung verschleißen können. Sie sind Standard in Kollaborationsrobotern und Exoskeletten.