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Werkzeuggebrauch
Eine Manipulationsfähigkeit, bei der der Roboter ein Werkzeug (Hammer, Schraubendreher, Spachtel, Bürste) nutzt, um auf die Umgebung einzuwirken und seine funktionalen Fähigkeiten über das hinaus zu erweitern, was sein bloßer Endeffektor erreichen kann. Werkzeuggebrauch erfordert das Verständnis von Werkzeugaffordanzen, die Aufrechterhaltung eines stabilen Griffs während der Kraftanwendung und die Anpassung der Regelung an die Dynamik des Werkzeugs.