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MQTT
Message Queuing Telemetry Transport — ein leichtgewichtiges Publish-Subscribe-Messaging-Protokoll für IoT und Netzwerke mit niedriger Bandbreite. In der Robotik wird MQTT für Flottenmanagement, Fernüberwachung und Cloud-zu-Roboter-Kommunikation verwendet, wo der DDS-Overhead von ROS unangemessen ist. Es bietet zuverlässige Nachrichtenübermittlung über unzuverlässige Netzwerke.