Humanoider Roboter
Ein humanoider Roboter hat eine Körperstruktur, die der eines Menschen ähnelt — typischerweise ein Torso, zwei Beine, zwei Arme und ein Kopf — was es ihm ermöglicht, in für Menschen gestalteten Umgebungen zu arbeiten und menschliche Werkzeuge zu nutzen. Bemerkenswerte Humanoide sind Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit, Figure 01 und Tesla Optimus. Humanoide stellen extreme Ingenieurherausforderungen dar: Zweibeinige Fortbewegung erfordert Echtzeit-Balanceregelung, und die Koordination von 30+ DOF für Loko-Manipulationsaufgaben erfordert Ganzkörperregelung. Trotz dieser Komplexität ziehen Humanoide enorme Investitionen an, weil ihre Formfaktor über diverse Arbeitsplätze hinweg verallgemeinert, ohne dass Infrastrukturänderungen erforderlich sind. Siehe dies in der Praxis: das Baumarkt →