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LeRobot-Datensatzformat
Das standardisierte Datensatzformat, das vom LeRobot-Framework von Hugging Face verwendet wird und Episoden als Parquet-Dateien für Tabellendaten (Aktionen, Propriozeption) und Videodateien für visuelle Beobachtungen speichert. LeRobot-Datensätze werden auf Hugging Face Hub gehostet, was einfaches Teilen, Versionierung und Entdeckung ermöglicht. Das Format enthält Metadatendateien, die Robotertyp, Aktionsraum und Kamerakonfiguration beschreiben.