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Panoptische Segmentierung
Eine Bildverarbeitungsaufgabe, die semantische Segmentierung (Beschriftung jedes Pixels mit einer Klasse) und Instanzsegmentierung (Unterscheidung einzelner Objektinstanzen) vereint. Panoptische Segmentierung bietet vollständiges Szenenverständnis: jedes Pixel hat sowohl ein Klassenlabel als auch eine Instanz-ID. In der Robotik ermöglicht sie präzise Objektmanipulation in ungeordneten Szenen mit mehreren Instanzen derselben Klasse.