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Kraft-Momenten-Sensor
Ein mehrachsiger Sensor, der Kräfte und Momente misst, die auf das Handgelenk, Werkzeug oder die Finger eines Roboters wirken. Typische Konfigurationen bieten 6 DOF (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). Kraft-Momenten-Sensoren ermöglichen kraftgesteuerte Aufgaben wie Polieren, Einfügen und sichere Menschenkontakt. Dehnungsmessstreifen- und kapazitive Designs dominieren; MEMS-Varianten entstehen für die Integration im Fingerspitzen-Maßstab.