Planetengetriebe
Ein Getriebe bestehend aus einem zentralen Sonnenrad, umgebenden Planetenrädern und einem äußeren Hohlrad. Planetengetriebe erreichen hohe Übersetzungsverhältnisse in einem kompakten, koaxialen Paket mit hoher Drehmomentdichte und Lastverteilung über mehrere Planeten. Sie werden in Robotergelenken, Radantrieben und Aktuatoren verwendet, wo Kompaktheit und hohes Drehmoment erforderlich sind.







