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Trichter-Regelung
Eine leistungsbasierte Regelungsstrategie, die garantiert, dass der Verfolgungsfehler sich innerhalb einer vorgegebenen zeitvarianten Trichterhülle (Leistungshülle) entwickelt, ohne explizites Wissen über das Systemmodell zu erfordern. Die Trichtergrenzen verengen sich im Laufe der Zeit und gewährleisten Konvergenz. Die Trichter-Regelung bietet Garantien für das transiente und stationäre Verhalten mit minimalem Modellwissen.