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Gaußsches Splatting
3D Gaussian Splatting (3DGS) ist eine Szenenrepräsentation mit einer Sammlung von 3D-Gaußschen, jeweils mit Position, Kovarianz, Farbe und Deckkraft. 3DGS rendert fotorealistische Neuansichten in Echtzeit und ermöglicht schnelle Szenenbearbeitung. In der Robotik wird 3DGS für die Konstruktion digitaler Zwillinge, das Verständnis von Manipulationsszenen und NeRF-alternative Rekonstruktion verwendet.