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Video-Vorhersagemodell

Robot LearningSimulation

Ein generatives Modell, das zukünftige Videoframes aus aktuellen Frames und optional Aktionssequenzen vorhersagt. Video-Vorhersagemodelle dienen als Weltmodelle in der Robotik: der Roboter kann sich die Konsequenzen seiner Aktionen vor der Ausführung vorstellen. SV2P, FitVid und UniSim sind Video-Vorhersagemodelle, die auf Roboter-Manipulationsplanung angewendet werden.

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