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Semantische 3D-Rekonstruktion
Erstellung einer 3D-Karte mit semantischen Objektbezeichnungen, die geometrische Rekonstruktion mit semantischer Segmentierung kombiniert. Semantische 3D-Karten ermöglichen aufgabenbasierte Navigation (gehe zum Tisch) und Manipulation (nimm die Tasse aus dem Regal). Methoden umfassen SLAM++ (objektbasiertes SLAM), SemanticFusion (Echtzeit-3D-semantische Rekonstruktion mit CNN-Beschriftungen) und Open3D-ML.