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Mobile Manipulation
Kombination einer mobilen Basis (Räder, Beine oder Ketten) mit einem oder mehreren Manipulatorarmen zur Ausführung von Aufgaben, die sowohl Navigation als auch Greifen erfordern. Mobile Manipulatoren können Arbeitsbereiche erreichen, die stationäre Arme nicht können. Die Ganzkörper-Koordination zwischen Basis und Arm(en) ist eine Schlüsselherausforderung der Regelung. Beispiele: Mobile ALOHA, Spot mit Arm, Hello Robot Stretch.