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Gelände-Generierung
Erstellung verschiedener Bodenoberflächen (Steigungen, Treppen, Lücken, raues Gelände, verformbarer Boden) in Simulation zum Trainieren von Lokomotions-Policies für Laufroboter. Gelände-Generatoren erstellen prozedural schwierigkeitsgestufte Umgebungen, die den Roboter lehren, diverse reale Bodenbedingungen zu bewältigen. Gelände-Randomisierung ist essentiell für robuste Quadruped- und Humanoid-Lokomotion.