Zurück zu Glossary
Symplektische Integration
Eine Klasse von numerischen Integrationsmethoden, die die symplektische Struktur von Hamilton-Systemen bewahren (Energieerhaltung über lange Simulationen). Standard-Runge-Kutta-Methoden können Energiedrift in der Roboterdynamik-Simulation ansammeln; symplektische Integratoren (Störmer-Verlet, Leapfrog) halten begrenzte Energiefehler. Verwendet in physikbasierter Animation und langfristiger Robotersimulation.