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Reichweite
Der maximale Abstand von der Basis eines Roboters zu seinem Endeffektor, typischerweise gemessen als Radius der erreichbaren Arbeitsraum-Sphäre. Die Reichweite bestimmt das Arbeitsvolumen und ist ein Hauptfaktor bei der Roboterauswahl und dem Workcell-Layout. Bei artikulierten Armen ist die Reichweite ungefähr gleich der Summe der Gliedlängen. Eine größere Reichweite bedeutet in der Regel eine geringere Nutzlastkapazität für die gleiche Roboterklasse.