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Schneckengetriebe
Ein Getriebemechanismus, bei dem eine Schnecke (Schraube) mit einem Schneckenrad kämmt und hohe Übersetzungsverhältnisse mit senkrechten Wellenachsen erreicht. Schneckengetriebe sind von Natur aus selbsthemmend (die Schnecke kann das Rad antreiben, aber nicht umgekehrt), wodurch die Notwendigkeit von Bremsen bei schwerkraftbelasteten Achsen entfällt. Sie werden in Roboterarm-Basisgelenken und Pan-Tilt-Mechanismen verwendet.