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Gießen
Eine Manipulationsfähigkeit, die den Roboter erfordert, einen Behälter zu neigen, um seinen Inhalt (Flüssigkeit, Granulate) in ein Zielgefäß zu übertragen. Gießen ist herausfordernd, da es Fluiddynamik, präzise Neigungswinkelkontrolle und visuelles Feedback (Überwachung des Füllstands) beinhaltet. Es ist ein häufiger Benchmark für alltägliche Manipulation und erfordert unterschiedliche Strategien für verschiedene Viskositäten und Behälterformen.