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Interaktionsdaten
Roboter-Demonstrationsdaten, die während des physischen Kontakts mit der Umgebung aufgezeichnet werden und Kraft-Momenten-Messungen, Kontaktzustände und propriozeptive Reaktionen zusätzlich zu visuellen Beobachtungen erfassen. Interaktionsdaten sind reichhaltiger als Daten aus freiem Raum und sind wesentlich für das Erlernen von kontaktreichen Manipulationsrichtlinien. Sie sind teurer zu erfassen, liefern aber entscheidende Informationen über nachgiebige Aufgabenausführung.