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Zweiarmroboter
Ein Robotersystem mit zwei unabhängig gesteuerten Armen, das bimanuelles Manipulieren ermöglicht. Zweiarmroboter können Aufgaben ausführen, die koordinierte beidhändige Operationen erfordern: Halten und Schrauben, Falten, Übergabe zwischen Armen. Beispiele: ABB YuMi, Baxter/Sawyer, ALOHA. Die Koordinationssteuerung zwischen den beiden Armen ist eine Schlüsselherausforderung.