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Spärlicher optischer Fluss
Verfolgung einer spärlichen Menge markanter Merkmalspunkte zwischen aufeinanderfolgenden Videoframes mit Algorithmen wie Lucas-Kanade (Differenzialmethode) oder durch Abgleich erkannter Merkmale (ORB, SIFT). Spärlicher optischer Fluss wird in monokularer visueller Odometrie, Augenverfolgung in der Mensch-Roboter-Interaktion und leichtgewichtiger Bewegungserkennung für ressourcenbeschränkte Roboter verwendet.