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Informationsmatrix
Die Inverse der Kovarianzmatrix (auch Präzisionsmatrix genannt), die die Sicherheit einer Schätzung darstellt. In Informationsform-Kalman-Filtern und Faktorgraph-Optimierung ist die Arbeit mit Informationsmatrizen für dünnbesetzte Systeme natürlicher — Sensorbeobachtungen fügen Information hinzu (positiv definite Inkremente zur Informationsmatrix), während Zeitfortpflanzung sie verringert.