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Optischer Fluss
Die scheinbare Bewegung von Pixelintensitäten zwischen aufeinanderfolgenden Videoframes, verursacht durch relative Bewegung zwischen Kamera und Szene. Spärlicher optischer Fluss (Lucas-Kanade) verfolgt eine Menge von Merkmalspunkten; dichter optischer Fluss (RAFT) schätzt Geschwindigkeiten pro Pixel. In der Robotik wird optischer Fluss für Ego-Motion-Schätzung, Objektverfolgung und Erkennung dynamischer Hindernisse verwendet.