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Prozedurale Generierung
Algorithmisches Erstellen vielfältiger Simulationsumgebungen, Objekte und Szenarien zur Trainingszeit statt manuelles Entwerfen jedes einzelnen. Prozedurale Generierung wird verwendet, um großflächige Trainingsdatensätze mit unterschiedlichen Layouts, Objektgeometrien, Texturen und Aufgabenkonfigurationen zu erstellen. Sie ist eine Form der Domänen-Randomisierung, die auf Szenariostruktur statt auf Physikparameter angewendet wird.