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Schwarmroboter

Mobile Robotics

Ein System aus vielen einfachen, oft identischen Robotern, die sich durch lokale Wechselwirkungen (wie schwärmende Insekten) koordinieren, um kollektive Verhaltensweisen zu erreichen: Flächenabdeckung, Formationskontrolle, kollektiver Transport. Kein einzelner Roboter hat globales Wissen; emergente Intelligenz entsteht aus lokalen Regeln. Anwendungen umfassen Umweltüberwachung, Such- und Rettungseinsätze sowie landwirtschaftliche Inspektionen.

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