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Greif-Qualitätsmetrik
Ein numerischer Score, der bewertet, wie gut ein Griff ist, basierend auf geometrischer und Kraft-Analyse. Häufige Metriken umfassen die Epsilon-Metrik (größte Störungs-Wrench, die der Griff widerstehen kann), das Volumen des Greif-Wrench-Raums, Manipulierbarkeit bei der Greif-Konfiguration und gelernte Qualitäts-Scores aus neuronalen Greif-Bewertungsnetzwerken. Höherwertige Griffe sind robuster gegen Störungen.