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Funktionale Sicherheit
Der Aspekt der Sicherheit, der von der korrekten Funktion sicherheitsbezogener Regelungssysteme abhängt. In der Robotik wird die funktionale Sicherheit durch ISO 13849 (Sicherheit von Maschinensteuerungssystemen) und IEC 62443 (Cybersicherheit für Industriesysteme) geregelt. Sicherheitsfunktionen umfassen Notausschaltung, Geschwindigkeits- und Kraftbegrenzung, sicherheitsbewerteter überwachter Halt und Schutzstillstand.