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Knotenbinden
Eine komplexe Manipulationsaufgabe, bei der der Roboter ein flexibles Seil oder Kabel durch eine bestimmte Topologie manipulieren muss, um einen stabilen Knoten zu erzeugen. Herausforderungen beim Knotenbinden sind: nicht-greifende Manipulation, Zustandsschätzung deformierbarer Objekte und Planung in Konfigurationsräumen flexibler Objekte. Es erfordert sowohl feinmotorische Fähigkeiten als auch räumliches Denken.