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Risikobewusste RL
RL, das nicht nur die erwartete Rendite, sondern auch die Varianz oder das Tail-Risiko von Ergebnissen berücksichtigt. CVaR (Conditional Value at Risk)-Optimierung minimiert die Worst-Case-Leistung statt der durchschnittlichen Leistung. Risikobewusste RL ist wichtig für physische Roboter, bei denen seltene katastrophale Ergebnisse (Hardwareschaden, Menschenverletzung) vermieden werden müssen, auch auf Kosten der durchschnittlichen Leistung.