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Flugphase
Ein Zeitraum während dynamischer Fortbewegung, in dem alle Füße gleichzeitig den Boden verlassen. Flugphasen treten bei Lauf-, Spring- und Sprunggatten auf. Die Dynamik der Flugphase wird rein durch die Anfangsbedingungen des Roboters beim Abheben (ballistische Flugbahn) bestimmt. Die Verwaltung der Flugphasendauer und der Landungskonfiguration ist entscheidend für dynamische Fortbewegung mit Beinen.